#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    int n;
    cin>>n;
    int x[n+1],y[n+1],r[n+1];
    int x1=0,y1=0;
    int ans=1;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>x[i]>>y[i]>>r[i];
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        ans=ans+(sqrt((x[i]-0)*(x[i]-0)+(y[i]-0)*(y[i]-0))/50)*2+r[i]*1+r[i]*0.5;
    }
    cout<<ans;
    return 0;
}